Le projet MIL, lauréat de l’appel à projets du Conseil général des Yvelines « Véhicule Urbain – Ville du Futur », a été présenté le 7 octobre 2013. Il a réuni les sociétés MUSES, INDUCT et le LIVIC (laboratoire de l’IFSTTAR) pour la réalisation de deux fonctions automatiques avec un véhicule Mooville 100% électrique :
- Un voiturier automatique, parquant le véhicule sans chauffeur.
- Le convoyage (ou platooning) permet à un seul conducteur de déplacer toute une flotte de véhicules. Un bras robotisé partie intégrante du véhicule Mooville, relie les véhicules entre eux pour former un train. Chaque véhicule adapte son comportement sur celui de tête assurant un suivi monotrace.
CAR&D a imaginé les lois de pilotage du suivi de trajectoire prévoyant une redondance, avec :
- Une boucle utilisant l’information de braquage du leader
- Une boucle uniquement interne au véhicule suiveur.